来源：【河北经济日报】
本报讯（记者袁立朋 通讯员刘梅 刘广川 徐刚）近日，中国石油渤海装备研究院自主研发的“埋弧焊管生产线专用机器人研发与应用”项目入选第四届中国油气人工智能科技大会发布的“2025中国油气人工智能科技优秀案例”。
据了解，该项目解决了埋弧焊管生产中长期存在的质量一致性差、自动化水平低等一系列困扰焊管行业几十年的难题，可大幅提升我国高端焊管质量水平。
作为油气输送管道核心部件的埋弧焊管，在生产中长期面临人工操作效率低、精度难保障等瓶颈问题。中国石油渤海装备研究院聚焦这一难题，创新融合机器视觉、智能传感等前沿技术，首创应用了埋弧焊管管端内、外焊缝智能磨削机器人，率先开发应用了自校正、自诊断、智能容错的埋弧焊管多参数综合智能测量机器人，数据自动综合集成、自适应控制的喷印机器人。这些智能装备通过激光视觉图像算法精准识别焊缝特征，利用动态轨迹调整技术实现高精度磨削，磨削精度达±0.2mm，焊接跟踪精度±0.1mm，尺寸测量重复精度≤±0.1mm，同时攻克了底漆快干工艺难题，实现自适应喷印，生产效率大幅提升。
据了解，该项目累计获得授权发明专利5件、实用新型专利4件，发表核心论文6篇。目前该项目已形成完整的技术体系，依据该项目研发的13套设备在国内多条大口径埋弧焊管生产线投入应用，实现了从“人工作业”到“智能生产”的跨越。
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